任法融，原籍甘肃省天水市，生于1936年6月。家中世代务农，家境贫寒，幼年丧父，弟兄3人，任法融为最小者。其外祖父为清末秀才，颇精儒学，以教学为生，其父在外祖父教育影响下，亦通读儒家四书，并常阅读佛、道教经典书籍。1943年任法融7岁时入乡塾读书，1950年14岁时因家庭生计困难而废学，在家习农事并从其慈母课读儒家四书，身体渐成长，文化涵养亦渐增长。
  1952年3月，年已19岁的任法融到陕西陇县龙门山游览，见这里山清水秀，环境幽美，又听说元代的著名道士丘处机（长春真人）曾在这里得道，心颇慕之，因而在山中盘桓数日。当时龙门洞道院常住有二十多位道士，任法融见他们个个朴素善良，勤于道家，便请得该观监院同意留居，每日随道众干农活，闲暇时便借阅道书。渐读便渐对道教产生信念，与道教结下不解之缘。尔后，正式入道，拜全真龙门正宗二十八代玄裔王嗣林道长为师，随师学道。
  王嗣林道长擅长斋醮法事经韵，精通道教科仪，任法融虽从师学经韵，但却不愿终生作经忏道士。他认为，经韵是诵经的表达仪式，只是阐道宣传的外表形式，而道教的精神实质，一是修真体道延年益寿，二是穷宇宙造化之源，明万类消长之理，既有哲理性，又有实用性，不但对己身有益，而且对人类幸福、社会稳定、天下太平都有积极作用。因此，他虽习经韵但不重经韵，而是把主要精力用在读道书、研道意。从1955年至1958年（1958年曾参加全国青年代表会议，为陕西省青年代表）这3年中，他利用农作之暇，细读《道德》、《南华》、《四品》、《阴符》、《素书》等道教经书，自感获益不浅。
  1957年冬，任法融拜别师父，离开陇县龙门洞，到陕西周至县楼观台道院挂单。当时楼观台总理为梁宗和道长，颇谙儒、道经籍，赞扬任法融读了不少书，但还必须精读儒家五经，以打好治学的基础。于是任法融认梁宗和道长为师，在梁道长指导下，认真学习了《左传》、《尚书》、《易经》。在习儒学6年之后，任法融觉得儒学虽然渊博，但道还是对博大宏深的《道德经》感到亲切。从1964年至1966年，任法融认真阅读《道藏精华录》中所载60余家高人对《道德经》的注释，这使他大为开阔了知识的视野，深化了对《道德》的理解。
1966年文化大爆发，楼观台道受到冲击，大部分殿堂和园林被文管、园林部门所占，大部分道被遣散。任法融时年31岁，仍坚持在楼观台与道众垦荒种地谋生。在十年浩劫中，他们的生活十分困难，处境也十分危险，但任法融处险不惊，遇难不悲，心胸豁达，信仰虔诚，一直没有放弃对《道德经》的研究。通过十年浩劫，他更领略了世事之艰苦，人生之困苦，从而更深地豁然彻悟《道德》的深玄妙理。于是他下定决心，要用道教义理重新注释《道德经》。
  1978年十一届三中全会以后，党和政府拨乱反正，认真贯彻落实宗教信仰自由政策，陕西楼观台又重归道教自己管理。1980年，任法融担负起了募筹资金，招工维修楼观台的责任。在尔后的5年中，他工作十分繁忙，但他依然利用间暇之时注释《道德经》。楼观台为道教圣地，老子曾在此讲授《道德经》，楼观台古遗有石刻《道德经》，称之为“楼正本”，是此书的一种著名版本。任法融道长便是以此为底本，从事注释。5年间注写三遍，约40万字，1986年又刻意求精，重新改写，1987年冬脱稿，篇幅10万字，1988年由陕西三秦出版社发行。
  该书介绍说：“任法融道长用数千年来道家真传的正统观点注释了‘楼正本’《道德经》”；“笔者用无极图和太极图从纵横两个方面、微观宏观两个领域对《道德经》的基本思想作了高度的概括，对老子的自然观、人生观、社会观（尤其是宇宙论、养生论和论）之玄理奥义作了深入浅出、与众不同的解释”；“此书的特色，就在于作者是一位虔诚的全真派，他用道教义理及虔诚信仰的情感来注释《道德经》。”
  任法融喜读道书，且勤于著述，至今已完成4种著作。一为《道德经释义》，10万字，1988年三秦出版社出版；二为《太上老君养生十四字诀》，2万字，1986年《中国道教》创刊号发表；三为《黄帝阴符经·黄石公素书释义》，10万字，已出版；四为《周易参同契释义》，10万字，已出版。
  任法融不仅是一位道教界的学者，而且是一位干练的道观监院，自从1984年被楼观台道众推选为监院后，每天忙于管理宫观事务、进行正常宗教活动、依法与占住宫观殿堂房舍的部门交涉落实政策，培养新入道的年轻道，带领道众从事农业生产以谋自养，接待港澳台及国际著名人士来访等等，诸事纷繁，心力均劳。
  任法融任劳任怨，全力以赴，办事胸有成竹，井井有条，不几年便使古楼观恢复了原来的风貌，成为道教宫观中道风蔚然的楷模。由于他一贯爱国爱教，信仰虔诚，作风朴素，办事干练，而且是当今道教界中少有的学者之一，故而他在周至县、陕西省乃至全国道教界中享有良好声誉，受到道教界人士的拥戴。1985年被选拔为周至县政协员，1986年被推选为第四届中国道协常务理事。
  1986年陕西省道教协会成立，他被推选为会长；1988年任陕西省政协，1990年被选为周至县政协；1992年3月，中国道协召开第五次全国代表大会，被推选为中国道协常务理事，并任中国道教学院副院长。2005年当选为中国道教协会会长，同年兼任中国道教学院院长。第8－10届全国政协委员；10届全国政协民宗委副主任。第11届全国政协。2015年6月中国道教协会第九次全国代表大会上当选为中国道教协会咨议委员会主席。